《自動(dòng)控制原理》考試大綱

適用：2016年金陵科技學(xué)院五年一貫制高職“專轉(zhuǎn)本”考試

專業(yè)名稱：自動(dòng)化

考試科目：專業(yè)基礎(chǔ)課

一、考試要求

全面掌握自動(dòng)控制的基本概念與原理，深入理解與掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)分析、綜合設(shè)計(jì)的基本方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。

二、考核內(nèi)容

第一章： 自動(dòng)控制的基本概念

1． 自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，負(fù)反饋控制的原理；

2． 控制系統(tǒng)的組成與分類；

3． 根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方框圖。

第二章： 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1． 控制系統(tǒng)微分方程的建立，根據(jù)微分方程求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。。

2． 傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。

3． 繪制控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖等效變換方法求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

4． 控制系統(tǒng)的信號流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號流圖間的關(guān)系，由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞

函數(shù)。

第三章：時(shí)域分析法

1．動(dòng)態(tài)性能分析

（1） 一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)間的關(guān)系；

（2） 典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的關(guān)系；

（3） 附加閉環(huán)零、極點(diǎn)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；

（4） 主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，用此概念分析高階系統(tǒng)。

2． 穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)。

3． 穩(wěn)態(tài)性能分析

（1） 穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù)，由終值定理計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差；

（2） 靜態(tài)誤差系數(shù)和動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)，系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù)，影響穩(wěn)態(tài)誤差的

因素。

第四章：根軌跡分析法

1． 根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。

2． 繪制根軌跡的基本規(guī)則。

3． 0o根軌跡。非最小相位系統(tǒng)的根軌跡及正反饋系統(tǒng)的根軌跡的畫法。

4． 等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念，參數(shù)根軌跡。

5． 用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。

第五章：頻域分析法

1． 頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。

2． 頻率特性的圖示方法。

（1）典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)幅相頻率特性曲線（又稱奈氏曲線或極坐標(biāo)圖）的畫法。

（2）典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線（Bode圖）的畫法。

（3）由對數(shù)幅頻特性求最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

3． Nquisty穩(wěn)定性判據(jù)。

（1）根據(jù)奈氏曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

（2）由對數(shù)頻率特性判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

4．穩(wěn)定裕量

（1）當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念。

（2）幅值裕量和相角裕量的定義及計(jì)算。

第六章：控制系統(tǒng)的校正

1．校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。

2．根據(jù)性能指標(biāo)的要求，設(shè)計(jì)校正裝置，用頻率法確定串聯(lián)超前校正、滯后校正和

滯后-超前校正裝置的參數(shù)。

3．將性能指標(biāo)轉(zhuǎn)換為期望開環(huán)對數(shù)幅頻特性，根據(jù)期望特性設(shè)計(jì)最小相位系統(tǒng)的校

正裝置。

4．了解反饋校正和復(fù)合校正的基本思路與方法。

三、建議教材參考書

自動(dòng)控制原理 第2版，主編：孟華，機(jī)械工業(yè)出版社  2014年1月。

四、考試題型和考核方式

1、考試題型：填空題、判斷題、選擇題、計(jì)算題

2、考核方式：閉卷筆試。

《電路分析》考試大綱

適用：2016年金陵科技學(xué)院五年一貫制高職“專轉(zhuǎn)本”考試

專業(yè)名稱：自動(dòng)化

考試科目：專業(yè)基礎(chǔ)課

一、考試要求

    掌握電路分析的基本概念、基本原理和基本方法，提高分析電路的思維能力與計(jì)算能力，以便為學(xué)習(xí)后繼課程奠定必要的基礎(chǔ)。

二、考核內(nèi)容

第一章：電路模型和電路定律                                                                                                           

基本要求：了解電路和電路模型,掌握電流和電壓的參考方向,電功率和能量,電路元件,電阻元件,電容元件,電感元件,電壓源和電流源,受控電源,基爾霍夫定律。

第二章：電阻電路的等效變換                                                                                                               

基本要求：掌握電路的等效變換，電阻的串聯(lián)和并聯(lián)，電阻的Y形連接和Δ形連接的等效變換，電壓源、電流源的串聯(lián)和并聯(lián)，實(shí)際電源的兩種模型及其等效變換。

第三章：電阻電路的一般分析                                                                                                              

基本要求：了解電路的圖，KCL和KVL的獨(dú)立方程數(shù)，掌握支路電流法，網(wǎng)孔電流法，結(jié)點(diǎn)電壓法。

第四章：電路定理                                                                                                                        

基本要求：掌握疊加定理，了解替代定理，掌握戴維寧定理和諾頓定理。

第五章：含有運(yùn)算放大器的電阻電路                                                                                                         

基本要求：了解運(yùn)算放大器的電路模型，比例電路的分析，掌握含有理想運(yùn)算放大器的電路的分析。

第六章：儲(chǔ)能元件                                                                                                                    

基本要求：掌握電容、電感元件的基本特性，及電容、電感在串、并聯(lián)時(shí)的等效參數(shù)。

第七章：一階電路和二階電路的時(shí)域分析                                                                                                     

基本要求：掌握動(dòng)態(tài)電路的方程及其初始條件，一階電路的零輸入響應(yīng)，一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)，一階電路的全響應(yīng)，一階電路的階躍響應(yīng)。

第八章：相量法                                                                                                                   

基本要求：掌握復(fù)數(shù)，正弦量，相量法的基礎(chǔ)，電路定律的相量形式。

第九章：正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析                                                                                                           

基本要求：掌握阻抗和導(dǎo)納，阻抗的串聯(lián)和并聯(lián)，電路的相量圖，正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析，正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率，復(fù)功率，最大功率傳輸。

第十二章：三相電路                                                                                                              

基本要求：掌握三相電路知識(shí)，線電壓(電流)與相電壓(電流)的關(guān)系，對稱三相電路的計(jì)算，了解不對稱三相電路的概念，掌握三相電路的功率。

三、建議教材參考書

《電路》（第5版），原著：邱關(guān)源，修訂：羅先覺，高等教育出版社，2006年5月。

四、考試題型和考核方式

1、考試題型：填空題、判斷題、選擇題、計(jì)算題

2、考核方式：閉卷筆試。