2020東華理工大學(xué)專升本《自動(dòng)控制原理》考試大綱

第一部分：基本要求

考生應(yīng)按本大綱的要求，了解或理解“自動(dòng)控制原理”中控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)的框圖化簡。一階二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、勞斯穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的給定誤差、控制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度；學(xué)會(huì)、掌握或熟練掌握上述各部分的基本方法，了解180度常規(guī)根軌跡繪制、控制系統(tǒng)的串聯(lián)超前校正、控制系統(tǒng)的串聯(lián)滯后校正的基本概念與基本理論。應(yīng)注意各部分知識(shí)的結(jié)構(gòu)及知識(shí)的內(nèi)在聯(lián)系；應(yīng)具有一定的抽象思維能力、邏輯推理能力、運(yùn)算能力；有運(yùn)用基本概念、基本理論和基本方法正確地分析，準(zhǔn)確地計(jì)算；能綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析并解決簡單的實(shí)際問題。

第二部分：考試內(nèi)容

一、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)特性、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖等效變換、信號(hào)流圖。

二、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

典型輸入信號(hào)的特點(diǎn)，一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)、二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)（超調(diào)量、峰值時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間）的概念及運(yùn)算、控制系統(tǒng)的勞斯穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用、控制系統(tǒng)的型、控制系統(tǒng)給定信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析。

三、線性系統(tǒng)根軌跡

線性系統(tǒng)的常規(guī)根軌跡的繪制、系統(tǒng)臨界穩(wěn)定點(diǎn)的分析及計(jì)算。

四、控制系統(tǒng)頻域分析

頻率特性與傳函的關(guān)系、頻率特性的波特圖繪制方法、奈克斯特曲線穩(wěn)定判據(jù)、典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性、根據(jù)控制系統(tǒng)開環(huán)傳函繪制波特圖、由波特圖求解系統(tǒng)的開環(huán)傳函、控制系統(tǒng)的幅值裕度和相位裕度的求解。

五、控制系統(tǒng)的校正

校正的基本方式、基于頻率響應(yīng)的串聯(lián)超前校正的分析與設(shè)計(jì)、基于頻率響應(yīng)的串聯(lián)滯后校正的分析與設(shè)計(jì)。

第三部分  教材

自動(dòng)控制原理（第二版）.張志鋼 盧曉主編.中國電力出版社.2010.

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